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ターゲットディスプレイモードを終了できない

この情報で解決できた。すばらしい。
http://shijimiii.info/technical-memo/hiki/?MacOsX#l2
iMacのほうで画面ロックがかかっている状態になっているので、パスワードによる解除が必要とのこと。