LEGO boost pylgbst

pylgbstを使った。環境はUbuntu 18.04(VMじゃなく実機)。condaをセットアップして、READMEに書いている通りに、pygattとpylgbstをpipでインストール。サンプルを動かしてみると、pyナンチャラ(忘れた)がないと言われるのでインストールする。次に実行権限でこける。これは、pylgbstのissueに書いているようにすれば解決した(気がする)。その実行したコマンドはこちら。

sudo setcap 'cap_net_raw,cap_net_admin+eip' `which hcitool`

今日はレゴが猫だったのでプログラムが書けなかった。バーニーが良い。LEGO boostもう一台欲しい。